一、夺回抚养权法律程序是什么

夺回抚养权即变更子女抚养权，有协议和诉讼两种程序。

协议变更相对简单，双方协商一致，签订变更抚养权协议，明确抚养权归属、抚养费支付等问题即可。若协商不成，则需走诉讼程序：

1.收集证据：准备能证明对方不适合继续抚养子女的证据，如对方存在虐待、遗弃行为，患严重疾病等；或自己更有利于抚养子女的证据，如稳定收入、良好居住环境等。

2.提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。

3.法院审理：法院受理后会开庭审理，根据子女权益和双方具体情况判决。若有证据证明存在法定变更情形，法院可能支持变更抚养权请求。

二、夺回抚养权最好的办法是什么

夺回抚养权可通过协议变更或诉讼变更两种方式，各有适用情形。

若双方能就抚养权变更达成一致，协议变更是最佳选择。双方签订抚养权变更协议，明确抚养权归属、抚养费支付等事项，该协议自双方签字时生效。这种方式高效且能避免冲突。

若无法协商一致，可选择诉讼变更。需收集充分证据证明对方不宜继续抚养孩子，如对方存在虐待、遗弃孩子，患有严重疾病或因伤残无力继续抚养等情形；同时证明自己更有利于孩子成长，如经济状况稳定、能提供良好教育环境等。向有管辖权的法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院会根据子女权益和双方具体情况判决。

三、夺回抚养权却没能力抚养孩子怎么办

若成功夺回抚养权却无能力抚养孩子，首先应考虑与对方协商，签订抚养协议，约定由对方暂时协助抚养孩子，比如给予一定经济补偿，以换取对方在一段时间内照顾孩子生活起居、承担教育医疗费用等。

若协商不成，可向法院申请变更抚养关系，请求法院根据实际情况，如自身经济状况改善、对方抚养条件变化等，重新判定抚养人。同时，要积极寻求外界帮助，如向亲属朋友求助获得生活上的支持，或申请政府相关部门的救助，如低保、临时救助等，以保障孩子基本生活及成长需求。还可尝试参加职业培训提升自身能力，增加收入来源，逐步具备抚养孩子的能力。